A barra de ações é um componente importante, pois além de servir de identificação do app para o usuário, o componente pode oferecer funcionalidades adicionais, como o menu flutuante. Existem duas classes principais para implementar a barra de ações no Android:

A Toolbar é a escolha preferida na maioria dos projetos atuais devido à sua versatilidade e suporte a recursos avançados. Materiais para mais detalhes:

Exemplos práticos

OBS: Depois faça o teste com o emulador configurado com o tema escuro.